Profile

中島優作 (Yusaku Nakajima)

所属: 大阪大学 / BWH Radiology Research

材料科学分野へメカトロニクスやロボティクスを応用した、ラボオートメーションの研究を行っています。実験作業を自動化するためのロボットハンドリングや、自律計測システムの開発に取り組んでいます。

Yusaku Nakajima, Kai Kawasaki, Yasuo Takeichi, Masashi Hamaya, Yoshitaka Ushiku, and Kanta Ono.
”Force-controlled robotic mechanochemical synthesis” Digital Discovery, 3, 2130-2136, 2024. [Paper]
Yuto Yotsumoto, Yusaku Nakajima, Ryusei Takamoto, Yasuo Takeichi, and Kanta Ono.
”Autonomous robotic experimentation system for powder X-ray diffraction” Digital Discovery, 3, 2523-2532, 2024. [Paper]

Yusaku Nakajima, Masashi Hamaya, Kazutoshi Tanaka, Takafumi Hawai, Felix von Drigalski, Yasuo Takeichi, Yoshitaka Ushiku, and Kanta Ono.
”Robotic Powder Grinding with Audio-Visual Feedback for Laboratory Automation in Material Science” 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, Oct. 2023. (Oral) [Video]
Yusaku Nakajima, Masashi Hamaya, Yuta Suzuki, Takafumi Hawai, Felix von Drigalski, Kazutoshi Tanaka, Yoshitaka Ushiku, and Kanta Ono.
”Robotic Powder Grinding with a Soft Jig for Laboratory Automation in Material Science” 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Oct. 2022. (Oral) [Video]

濱屋政志, 中島優作. “ロボット技術の基礎知識” 東京化学同人現代化学増刊48「マテリアル・機械学習・ロボット」, p.28 – p.36, 2024年3月.
四本優斗, 中島優作, 小野寛太. “自律的な材料計測システムの構築：粉末X線回折実験の事例” 東京化学同人現代化学増刊48「マテリアル・機械学習・ロボット」, p.151 – p.154, 2024年3月.
中島優作, 羽合孝文, 小野寛太. “自律型計測実験システム開発への挑戦” 技術情報協会「研究開発部門へのDX導入によるR&Dの効率化、実験の短縮化」, p.470 – p.478, 2022年4月.

Yusaku Nakajima, Takafumi Hawai, Yasuo Takeichi, Yuto Yotsumoto, Ryusei Takamoto, Kanta Ono.
”Automated analysis of mechanochemically-induced reaction with in situ X-ray diffraction” URCr 2023, Melbourne, Aug. 2023. (Oral)

気圧センサを用いてロケットの到達高度を記録するためのモジュールを自作しました。 Arduino互換のマイコン(ATmega328P)を使用し、ユニバーサル基板上に実装しています。

モデルロケット高度計の基板

全国ベスト8 (旭川高専 Aチーム) チームリーダーとして、回路設計・制御に携わりました。

高専ロボコン2018出場ロボット